2025年（第二十四次）中國物流學(xué)術(shù)年會低空物流模式創(chuàng)新和應(yīng)用實踐專題分論壇于2025年11月30日在武漢舉行。論壇由浙江省發(fā)展規(guī)劃研究院基礎(chǔ)設(shè)施研究所副所長祝詩蓓主持，浙江省發(fā)展規(guī)劃研究院副院長殷志軍作“浙江省低空物流發(fā)展實踐、問題與對策建議”主旨分享，同時邀請了北京交通大學(xué)、四川大學(xué)、深圳技術(shù)大學(xué)、湖北通用物資技術(shù)研究所、中國聯(lián)合工程公司、浙江潮鷹科技等6位專家作專題分享交流。主要內(nèi)容如下：
一、殷志軍 浙江省發(fā)展規(guī)劃研究院副院長、博士、正高級經(jīng)濟師
演講題目：浙江省低空物流發(fā)展的成效及問題探討
（一）國家政策引導(dǎo)與發(fā)展定位
殷志軍總結(jié)了2024年3月至今低空經(jīng)濟政策時間軸與關(guān)鍵節(jié)點，2024年3月低空經(jīng)濟相關(guān)政策首次寫入國家兩會政府工作報告，2024年7月三中全會明確發(fā)展通用航空和低空經(jīng)濟，2025年全國兩會第二次寫入并提出“適度發(fā)展”，2025年5月國家發(fā)展改革委確定“先載貨后載人、先隔離后融合、先遠郊后城區(qū)”三大發(fā)展原則，同年10月四中全會將低空經(jīng)濟列入戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)等。
（二）浙江省低空物流實踐成效
殷志軍分享了浙江省相關(guān)低空政策，2024年7月出臺《關(guān)于高水平建設(shè)民航強省，打造低空經(jīng)濟發(fā)展高地的若干意見》，明確大力發(fā)展“低空+物流”，打造無人機電商物流服務(wù)平臺，其中紹興越城區(qū)在浙江省相關(guān)單位幫助下完成全國首個縣市區(qū)級低空專項規(guī)劃。殷志軍從三個方面分享了浙江省的低空實踐案例，如從財政激勵與試點保障方面看，省級財政以成效為導(dǎo)向為試點地區(qū)安排激勵資金，各市縣也出臺配套政策；從場景創(chuàng)新實踐方面看，如杭州未來科技城外賣平臺20km配送時效較傳統(tǒng)提升3-5倍；余杭區(qū)第二人民醫(yī)院搭建國內(nèi)首個“5G+醫(yī)療健康”無人機輸送標桿應(yīng)用，節(jié)約時間50%以上等案例。從浙江代表企業(yè)發(fā)展情況看，杭州迅擬科技是國內(nèi)首個專注城市空中無人機運行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的企業(yè)，2024年其城市物流無人機國內(nèi)商業(yè)飛行里程占比超60%。
（三）低空物流存在的短板問題
殷志軍分析了低空物流主要存在四個方面的短板，一是成本與服務(wù)短板，低空物流每公里運輸成本是陸運成本的10倍以上，且“最后一公里”門到門、手遞手服務(wù)存在差距。二是技術(shù)與標準瓶頸短板，物流無人機在復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性、抗干擾、飛行穩(wěn)定性、智能避障等方面存在短板；國家層面無人機管理法規(guī)與歐盟無人機適航分機認證體系存在差距。三是空域與設(shè)施不足短板，如空域?qū)徟鞒虖?fù)雜、管制嚴格，其中專業(yè)無人機起降點、空域通信導(dǎo)航監(jiān)視、感知探測設(shè)施、充換電設(shè)施等尚未形成網(wǎng)絡(luò)。四是產(chǎn)業(yè)生態(tài)不成熟短板，其中發(fā)動機、高端傳感器、飛控系統(tǒng)等核心部件依賴進口，整機制造能力有待提升。
（四）低空物流發(fā)展對策建議
針對短板，殷志軍提出了兩項建議措施，在設(shè)施網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面，要因地制宜，分類打造具有區(qū)域特色的低空物流產(chǎn)品體系，針對城區(qū)、海島區(qū)、山區(qū)丘陵、平原等不同特征區(qū)域明確發(fā)展重點。安全監(jiān)管與規(guī)則體系方面，要壓實責(zé)任，建立健全由公安、應(yīng)急、交通運輸、民航、工信等部門參與的聯(lián)防聯(lián)控機制。政策支持機制方面，創(chuàng)新機制，實現(xiàn)可持續(xù)的政策支持，推動低空經(jīng)濟從試點走向普及、從盆景變?yōu)轱L(fēng)景。
二、吳鵬昆 四川大學(xué)商學(xué)院副研究員、博士生導(dǎo)師
演講題目：針對海上運動物體的無人艇與無人機協(xié)同配送路徑優(yōu)化研究
（一）研究背景與意義
吳鵬昆提出港口日均進港集裝箱船舶平均延誤20—30小時，傳統(tǒng)小船配送成本高450-2000美元/次且易引發(fā)擁堵和碰撞風(fēng)險，而現(xiàn)有研究多聚焦靜止目標配送或運動物體監(jiān)測，缺乏運動中精準投送的解決方案，無人艇與無人機協(xié)同配送在動態(tài)環(huán)境下的安全性和效率問題尚未有效解決，因此需要解決運動物體的精準配送問題。
（二）研究問題與模型構(gòu)建
吳鵬昆研究目標為海上運動物體（如船舶）的無人艇與無人機協(xié)同配送路徑優(yōu)化，他將場景設(shè)定為1艘無人艇搭載3架無人機對7艘船舶進行配送，無人艇從岸邊出發(fā)釋放無人機，完成配送后接回?zé)o人機。其中通過構(gòu)建離散化混合整數(shù)規(guī)劃模型，創(chuàng)新性引入無人艇根據(jù)無人機幾何中位數(shù)動態(tài)調(diào)整軌跡以縮短回收距離。
（三）算法設(shè)計與實驗分析
吳鵬昆提出融合DW分解、BPC算法與LOS制導(dǎo)的求解框架，將混合整數(shù)規(guī)劃問題分解為主問題與定價問題，通過分支定價切割保證無人機與運動船只的時間窗匹配，LOS制導(dǎo)優(yōu)化無人艇回收路徑。吳鵬昆通過實驗場景，驗證了15艘船舶的配送時間窗需求全部滿足，協(xié)同配送模式僅需6架無人機，總作業(yè)時間166分鐘，顯著優(yōu)于單純無人機配送（238分鐘）。與CPLEX對比，算法在求解質(zhì)量和計算效率上表現(xiàn)更優(yōu)。
（四）結(jié)論與未來展望
吳鵬昆通過實驗得出結(jié)論為，精細化時間離散化可提升配送精度但增加計算量，過度離散可能導(dǎo)致緊時間窗下不可行。無人艇-無人機協(xié)同模式能有效降低港口擁堵和碰撞風(fēng)險，滿足動態(tài)目標配送需求。未來計劃將研究拓展至軍事物流場景，持續(xù)改進BPC算法，提升大規(guī)模算例的求解效率。
三、魏敏杰 湖北物資流通技術(shù)研究所黨委書記、所長、博士
演講題目：低空破界，立體賦智，構(gòu)建新時代低空物流體系
（一）低空經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀與政策環(huán)境
魏敏杰分析了低空發(fā)展階段與頂層設(shè)計，從2024年首次寫入政府工作報告到國家發(fā)展改革委成立低空經(jīng)濟發(fā)展司，戰(zhàn)略地位空前提升。“先載物后載人、先隔離后融合、先遠郊后城區(qū)”的發(fā)展原則，也為物流行業(yè)提供了率先示范和創(chuàng)新的機遇。
（二）市場規(guī)模與需求驅(qū)動因素
魏敏杰分享了低空物流市場規(guī)模預(yù)測與航線布局，其中2025年市場規(guī)模將達1200億—1500億元，2035年攀升至4500億—6500億元。魏敏杰分析了傳統(tǒng)物流面臨日均4.8億件快遞業(yè)務(wù)量與400萬從業(yè)人員的結(jié)構(gòu)性矛盾；城市擁堵、山區(qū)偏遠等地理因素導(dǎo)致“最后一公里”配送成本高、效率低。
（三）典型應(yīng)用案例與價值體現(xiàn)
魏敏杰分享了南京市組織醫(yī)院與血站通過無人機構(gòu)建空中走廊，緊急用血需求的低空生命通道，用于保障急救手術(shù)。十堰山區(qū)探索“郵快合作+低空配送”模式，規(guī)劃35條航線、布局50個起降點，有效服務(wù)鄉(xiāng)村振興。深圳大灣區(qū)開通至珠海、中山等城市的跨海跨城航線，構(gòu)建覆蓋粵港澳大灣區(qū)的低空物流骨干網(wǎng)絡(luò)，驗證了其在高時效、高價值貨物流通中的商業(yè)潛力與技術(shù)可靠性。
（四）規(guī)模化發(fā)展的瓶頸約束
魏敏杰分析并提出了低空物流涉及有人機與無人機協(xié)同，需突破續(xù)航、載重、氣候適應(yīng)性等技術(shù)瓶頸，雖已有課題研究，但需加強系統(tǒng)集成創(chuàng)新。低空物流社會效益顯著，但經(jīng)濟效益仍處于瓶頸期，需通過前期大量投入、成本下降及與風(fēng)險資本合作實現(xiàn)扭虧為盈，探索可持續(xù)商業(yè)模式。中國空域管理模式需解決空域逐步開放、與地面交通基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同發(fā)展問題，避免資源閑置。
（五）發(fā)展路徑與未來展望
魏敏杰提出發(fā)展路徑與未來展望，需要加快技術(shù)攻堅，突破性能與智能邊界，同時推進低空物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，筑牢網(wǎng)絡(luò)底座。創(chuàng)新空域管理與安全監(jiān)管制度，培育多元應(yīng)用模式，推動低空物流與地面物流、軌道交通深度融合，形成立體化、智能化物流體系。低空旅游等新興賽道前景廣闊，需把握歷史機遇，共同推動技術(shù)、模式與應(yīng)用創(chuàng)新，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)繁榮。
四、凌鋒杰 長三角低空經(jīng)濟智庫專家、浙江潮鷹科技有限公司副總經(jīng)理
演講題目：低空多維應(yīng)用場景海寧模式實踐探索
（一）基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
凌鋒杰分享了在嘉興海寧創(chuàng)新打造了3分鐘空中響應(yīng)圈，通過全域部署74個無人機自動化機場實現(xiàn)，這是低空經(jīng)濟從基礎(chǔ)硬件設(shè)施向空中服務(wù)網(wǎng)的迭代。針對低空環(huán)境網(wǎng)絡(luò)安全，部署了五個1.4g專網(wǎng)基站，為公共安全、低空物流、應(yīng)急響應(yīng)等多方面提供多維度通道支持。
（二）平臺建設(shè)與功能模塊
凌鋒杰分享了海寧低空經(jīng)濟綜合管理平臺分為5大模塊，早期以低空安全為核心，開展通感增反數(shù)網(wǎng)監(jiān)管、報備審批等應(yīng)用。在業(yè)務(wù)運營、算力算法、城市三維等模塊中嵌入無人機服務(wù)，同步開展政務(wù)飛行，通過安全為基和政務(wù)飛行打造多維化應(yīng)用場景。
（三）應(yīng)用場景探索
凌鋒杰分享了海寧聚焦大橋巡查、城市規(guī)劃、工程建設(shè)等領(lǐng)域開展全種類飛行探索應(yīng)用，在生態(tài)環(huán)境、作物統(tǒng)計、違建監(jiān)測等方面幫助政府提升效率。凌鋒杰提出低空商用服務(wù)中存在諸多問題需要探索解決。
（四）人才培養(yǎng)與生態(tài)建設(shè)
凌鋒杰提出要定義四位專業(yè)人才，圍繞低空物流、飛行器檢修、技術(shù)平臺迭代、低空物流服務(wù)等方面持續(xù)開展四類人員培養(yǎng)，包括執(zhí)照培訓(xùn)及算法應(yīng)用培訓(xùn)。開展針對青少年的賽事專業(yè)授課，通過多維度義務(wù)響應(yīng)推動低空經(jīng)濟可持續(xù)深入發(fā)展。
（五）模式創(chuàng)新與推廣
凌鋒杰提出海寧模式的核心內(nèi)涵概括為集約化和智能化兩大點，集約化旨在幫助財政和社會面減少建設(shè)投資，智能化則通過人工智能、具身智能等加強效率，降低人工投入。海寧模式已向珠海、臺州、鄭州等地推廣，通過縣域級政務(wù)航空建設(shè)推動模式輸出，助力低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。
（六）低空物流面臨的挑戰(zhàn)
凌鋒杰分析了當(dāng)前低空物流存在續(xù)航與載重能力有限、避障與通信技術(shù)待突破、各種標準缺失以及投入成本高企等繞不開的問題。以海寧5個醫(yī)共體單位為例，無人機地面機場建設(shè)方式的年運營投入比地面車輛運輸增加20%，在日常運營中經(jīng)濟效益尚未突出到剛需迫切程度，導(dǎo)致醫(yī)院等運營單位在可持續(xù)性方面感知度不足。
（七）行業(yè)競爭與發(fā)展思考
凌鋒杰提出了在血液應(yīng)急等低空物流領(lǐng)域，寡頭效應(yīng)比較明顯，其運營成本與投入成本不成正比的觀點。凌鋒杰提出是否可以通過縣域政務(wù)航空體系建設(shè)，搭建全市小物流運載網(wǎng)絡(luò)，以政務(wù)為切入點解決低空物流可持續(xù)性問題的思考。
五、周建勤 北京交通大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院黨委委員、物流管理系主任、教授、博士生導(dǎo)師
演講題目：空經(jīng)濟促進農(nóng)村流通高質(zhì)量發(fā)展
（一）低空經(jīng)濟在農(nóng)村的應(yīng)用需求與優(yōu)勢
周建勤分析了農(nóng)村電商等物流服務(wù)通常僅能送到村口，難以實現(xiàn)入戶配送。部分農(nóng)村地區(qū)地形復(fù)雜，如湖北秨歸的臍橙種植在陡峭山區(qū)，過去依賴人力背運，成本高、效率低，亟需新的運輸方式。在地形復(fù)雜的農(nóng)村地區(qū)，低空經(jīng)濟具有不可替代性無人機能夠克服地形障礙，將農(nóng)產(chǎn)品從山上高效運輸下來，而其他運輸方式如修建公路或軌道在該地區(qū)不現(xiàn)實。
（二）低空經(jīng)濟的發(fā)展現(xiàn)狀與政策支持
周建勤梳理了低空經(jīng)濟提升至“戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”高度的意義，并預(yù)計到2030年有望創(chuàng)造100萬+就業(yè)崗位，是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，能塑造未來物流新格局。浙江、湖北等地在農(nóng)村低空經(jīng)濟應(yīng)用方面較為領(lǐng)先，如浙江杭州利用無人機助力春茶上市，甘肅天水通過無人機進行山區(qū)櫻桃集貨，湖北十堰開展鄉(xiāng)鎮(zhèn)到村快遞配送，云南普洱實現(xiàn)農(nóng)資從倉庫到田間的運輸。
（三）農(nóng)村低空經(jīng)濟的應(yīng)用場景與業(yè)務(wù)形態(tài)
周建勤提出核心應(yīng)用場景呈現(xiàn)“上行 + 下行”雙覆蓋特點。農(nóng)產(chǎn)品“上行”主要針對高附加值生鮮的保鮮運輸以及山區(qū)特色品的外銷；工業(yè)品“下行”包括農(nóng)村末端快遞配送和農(nóng)資的精準投放。農(nóng)村低空分為三類運輸模式，一是無人機吊運，距離小于1公里，載重50 - 100kg；二是末端配送，距離1 - 10公里，載重1 - 100kg；三是中短距離運輸，距離10 - 200公里，載重150kg - 3t。
（四）農(nóng)村低空經(jīng)濟的基礎(chǔ)優(yōu)勢與制約因素
周建勤分析了我國農(nóng)村低空經(jīng)濟基礎(chǔ)優(yōu)勢，植保無人機保有量全球第一，2024年保有量達25.1萬架。頭部企業(yè)如大疆、極飛培訓(xùn)了大量“飛手”，2024年大疆農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)達25億畝次，涉及無人機20萬架，近50萬人從事服務(wù)工作。周建勤也提出了我國農(nóng)村低空經(jīng)濟面臨的制約因素，應(yīng)用場景相對單一，無人機主要用于植保，運載應(yīng)用較少；載重?zé)o人機應(yīng)用滯后，部分載重量低；購買與運營成本較高，推廣難度大。
（五）農(nóng)村低空經(jīng)濟的可行性分析
周建勤提出，無人機在地形復(fù)雜的農(nóng)村地區(qū)更具適用性，在人口稀少的地區(qū)，如內(nèi)蒙古等地，無人機配送效率高于傳統(tǒng)運輸方式，成本也更具優(yōu)勢。周建勤提出頭部企業(yè)的核心技術(shù)和技術(shù)標準已成型，產(chǎn)品成熟，售后體系完善，市場認同度較高，在全國各地應(yīng)用廣泛，安全風(fēng)險在農(nóng)村場景下相對可控，通過購買保險等措施可進一步降低風(fēng)險。
（六）農(nóng)村低空經(jīng)濟發(fā)展的政策建議
周建勤提出加強農(nóng)村低空經(jīng)濟相關(guān)公共設(shè)施建設(shè)，如建設(shè)充電站等，減少對汽油發(fā)電機充電的依賴，降低運營成本。參照農(nóng)機補貼和合肥等地的政策，實施購置補貼、運營補貼和保險補貼。
六、鄭華偉 深圳技術(shù)大學(xué)城市交通與物流學(xué)院副教授、無人機智飛應(yīng)用與中試研究所所長
演講題目：深港跨境低空物流創(chuàng)新實踐初探
（一）低空經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀
鄭華偉分析了各地低空經(jīng)濟發(fā)展熱度很高，如深圳、紹興越城等地都在積極探索，態(tài)度開放。其中深圳低空經(jīng)濟業(yè)態(tài)豐富，有無人機表演、無人機外賣、無人機快遞、無人機觀光等。
（二）深港跨境低空物流的動因
鄭華偉提出，能常態(tài)化運營的低空經(jīng)濟業(yè)態(tài)主要是送外賣和送快遞，深圳法規(guī)相對靠前，且積極推動與香港的協(xié)同，明確提出創(chuàng)新跨境無人機物流通關(guān)模式；香港在2025年3月28日提出38個低空經(jīng)濟沙盒項目，其中有與深圳合作的唯一跨境項目。
（三）深港跨境低空物流的機遇
鄭華偉提出國家將低空經(jīng)濟作為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，深港兩地政府都急于率先推進相關(guān)工作，政策支持力度大，深圳到香港的貨物量，目前主要通過陸路和海港口岸運輸，空港口岸空運部分基本空白，存在市場缺口。
（四）深港跨境低空物流的挑戰(zhàn)
鄭華偉指出深圳和香港兩地對安全問題評估要求高，通關(guān)核心是單證百分之百準確，技術(shù)上需確保可靠性，從業(yè)者對技術(shù)完全可靠存在顧慮。深港兩地法規(guī)體系不同，香港繼承英系制度，大陸是另一模式，調(diào)整難度大，且涉及安全、審批、貨物識別和追溯等多方面監(jiān)管問題。
（五）深港跨境低空物流的關(guān)鍵因素
鄭華偉分析了跨境低空物流幾點關(guān)鍵因素，高時效物流市場需求是重要驅(qū)動，目前該領(lǐng)域基本空白，市場潛力大。無人機動力系統(tǒng)、通信導(dǎo)航、智能監(jiān)管系統(tǒng)等技術(shù)仍有提升空間。深港兩地從口岸開始突破試點，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需匹配。
（六）深圳口岸低空物流建設(shè)情況
鄭華偉分享了福田口岸已做一年多嘗試，在深圳側(cè)建了無人機外賣柜，在香港或深圳可點外賣到福田口岸區(qū)域取，整個過程約10分鐘。蛇口口岸采取海空聯(lián)運，目前試飛直升機，因成本問題未常態(tài)化運營。黃岡口岸與福田口岸、深圳灣口岸同為較大陸路港口，正在進行相關(guān)試點工作。
（七）深港跨境低空物流的問題
鄭華偉分析了現(xiàn)有無人機動力電池能量密度等參數(shù)難以滿足規(guī)模需求，大載重和長續(xù)航方向需進一步研究能量分配。深圳空域使用率高，需研究飛行計劃與民航、直升機航線沖突問題。深港無人機適航認證存在11大類技術(shù)標準差異，涉及7套不同體系，人員資質(zhì)認證、飛行許可審批等均需協(xié)同解決。
（八）深港跨境低空物流的實踐探索
鄭華偉分項了深圳技術(shù)大學(xué)與香港經(jīng)濟和低空經(jīng)濟沙盒、深圳政府部門等有合作，還與盈科、銀星科技、深城交、香港科技大學(xué)等共同推進項目，目前計劃在深港交界區(qū)域試飛。
七、姚歐強 中國聯(lián)合工程有限公司咨詢公司副總經(jīng)理、高級工程師
演講題目：“策產(chǎn)投建營”模式下低空物流產(chǎn)業(yè)園建設(shè)思考與案例分享
（一）模式提出
姚歐強指出傳統(tǒng)建筑行業(yè)下滑背景下，地方政府資金籌措難、產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入同質(zhì)化、后期運營能力不足成為普遍痛點，催生“資產(chǎn)投建營”模式。姚歐強提出“策產(chǎn)投建營”模式通過“策（策劃規(guī)劃）－產(chǎn)（產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入）－投（投資融資）－建（工程建設(shè)）－營（運營管理）”全鏈條覆蓋，實現(xiàn)全生命周期服務(wù)、資源整合、資產(chǎn)設(shè)計的可運營性與可投資性。
（二）模式內(nèi)核與案例解析
姚歐強提出策劃規(guī)劃階段通過政策、市場、區(qū)域避免方向性風(fēng)險；產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入通過精準招商與產(chǎn)業(yè)基金協(xié)作確保園區(qū)生命力；以投資融資創(chuàng)新模式對接資金渠道；工程建設(shè)依托工程總承包能力落地；運營管理導(dǎo)入專業(yè)主體擺脫“重建設(shè)輕運營”。姚歐強分享了喀什市城市更新項目中，完成城市體檢、規(guī)劃編制，規(guī)劃600多億項目并協(xié)助爭取60多億資金。
（三）低空物流產(chǎn)業(yè)園應(yīng)用
姚歐強以湖州南太湖新區(qū)項目為例，介紹了項目總投資含千萬資本金及2.5億元專項債，通過飛行服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)、設(shè)施租賃等實現(xiàn)年營收3418萬元，息稅前利潤1403萬元，利息覆蓋率1.6倍。同時項目規(guī)劃“飛行服務(wù)中心”“人工智能中心”兩大核心，建設(shè)起降設(shè)施、飛控、航路航線等新基建“四張網(wǎng)”。
（四）總結(jié)與展望
姚歐強提出了“資產(chǎn)投建營”模式可復(fù)制于物流、鄉(xiāng)村振興、城市更新等多領(lǐng)域，核心在于通過精準策劃與資源整合，解決資金、產(chǎn)業(yè)、運營痛點。
（根據(jù)速記整理，轉(zhuǎn)載請注明來源中國物流學(xué)會。）